Το Aqua yoga είναι ένα εξειδικευμένο πρόγραμμα γυμναστικής για εγκύους που βασίζεται στις αρχές της yoga. Είναι ασκήσεις stretching και ασκήσεις ήπιας μυικής ενδυνάμωσης που γίνονται μέσα στο νερό.